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Esposende foi elevada à categoria de Vila, por foral do rei D. Sebastião em 19 de Agosto de 1572.
Elevação da sede do município a cidade em 2 de Julho de 1993.
A cidade tem sido designada, na promoção turística, como "um privilégio da natureza", visto que confina com o oceano, o rio, a planície e o Monte de Faro. O concelho de Esposende acompanha a costa atlântica ao longo de 16 km. A faixa costeira está protegida pelas normas do Parque Natural do Litoral Norte. Grande parte do território do concelho encontra-se na planície. É delimitado a norte pelo rio Neiva e dividido a meio pelo rio Cávado.
O doce mais conhecido e apreciado de Esposende é a Clarinha. Confeccionado em todas as confeitarias do concelho e em muitas casas particulares para consumo próprio, admite-se que teve origem na freguesia de Fão.
